軸承是現代機械設備之中的重要部件。它的主要作用是支持機械體的旋轉，降低其運動過程之中的摩擦系數（摩擦系數），并保證其旋轉精度（精度）。
根據運動部件摩擦性能的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。其中滾動軸承已經標準化、系列化，但與滑動軸承相比，其徑向尺寸、振動和噪聲都較大，價格也較高。
滾動軸承一般由外圈、之內圈、滾動體和保持架四部分組成，嚴格地說，由外圈，之內圈，滾動體，保持架，密封件，潤滑油六大部分組成。簡單來說，只要有外圈、之內圈，滾動體就可以定義為滾動軸承。根據滾動體的形狀，滾動軸承分為兩大類：球軸承和滾子軸承。
1、滑動軸承
無內圈、外圈和無滾動體的滑動軸承，一般由耐磨材料制成。常用于低速、重載和加注潤滑油及維修困難的機械轉動部件。
2、滾動軸承
滾動軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同，分為向心軸承和推力軸承。徑向接觸軸承的公稱接觸角為0徑向軸承、徑向角接觸軸承是指0～45個公稱接觸角超過的徑向軸承。軸向接觸軸承是公稱接觸角為90的推力軸承，推力角接觸軸承為公稱觸點角大于45但小于90。
3、球軸承
深溝球軸承是最具代表性的滾動軸承。同尺寸的其他類型軸承相比，該類型軸承摩擦系數小，極限轉速高，結構簡單，制造成本低，精度高，無需定期維護，且尺寸范圍大，形式多，是應用最廣泛的軸承類型。主要承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。僅承受徑向載荷時，接觸角為零。
4、直線滑動軸承
直線運動軸承是一種低成本生產的直線運動系統，可與圓柱軸配合使用，具有無限行程。由于軸承球與軸呈點接觸，所以負荷小。鋼球旋轉時摩擦阻力最小，運動平穩，精度高。
5、轉盤軸承。
轉盤軸承是一種能同時承受較大的軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩，集支承、旋轉、驅動、固定功能于一體的特殊結構軸承。常情況之下，轉盤軸承本身設有安裝孔、潤滑油和密封裝置，可滿足各種主機在不同工況之下工作的不同需要。另一方面，轉盤軸承本身具有結構緊湊、導向旋轉方便、安裝簡單、維護方便等特點，廣泛應用于起重運輸機械、礦山機械、工程機械、港口機械、風力發電、醫療設備、雷達等大型旋轉設備。
